Working on and watching these helps me learn kanji. Kinda why I call it a read-along. She uses kanji for 35 of her words, maybe if you read along enough you will learn them all! Plus, it's fun scribbling lyrics when you're bored. Well, here they are in order of appearance:

微笑む 【ほほえむ】- to smile
終わらない  → past form of 終わる【おわる】- to finish, to end
遊歩道 【ゆうほどう】- promenade
震えて → te form of 震える 【ふるえる】 - to shiver, to shake
抱きしめて → te form of 抱きしめる 【だきしめる】- to hug someone close, to hold someone tight
明日 【あした】- tomorrow
晴れる 【はれる】- to clear up, to be sunny, to stop raining, to refresh (spirits)
心 【こころ】- mind, heart, spirit
地図 【ちず】- map
場所【ばしょ】- place, location
出掛ける 【でかける】- to depart, to set out
君 【きみ】- you, boy
言う 【いう】- to say, to call (give a name)
秘密 【ひみつ】- secret鍵 【かぎ】
鍵 【かぎ】- key, lock
失くした → past form of 失くす 【なくす】- to loose something, to get rid of
時 【とき】- time, hour, occasion, moment
初めて 【はじめて】- for the first time
逢える → potential form of 逢う 【あう】- to meet, to encounter
気 【き】- spirit, mood, giving one the feeling
夢【ゆめ】- dream
愛 【あい】- love, affection
行けば → ba form of 行く 【ゆく; いく】- to go, to proceed
星【ほし】- star
数 【かず】- number, figure
奇蹟 【きせき】- miracle, wonder, marvel
起きる 【おきる】- to get up, to occur
悪気 【わるぎ】- ill will, malice, evil intent
雲 【くも】- cloud
裏 【うら】bottom (or anotheer side that is hidden from view)
頬 【ほお】cheek
寄せて → te form of 寄せる 【よせる】- to come near, to let someone approach
離れて → te form of 離れる 【はなれる】- to be sperated, to leave
無理しなくて → the noun 無理 【むり】(unreasonable, impossible) + neagative te form of する
肩寄せて → 肩寄せる 【かたよせる】 - to be (standing) together, an arm across the other's shoulder
生ぬるい 【なまぬるい】- lukewarm, halfhearted

歌詞
微笑むまでキスをして
終わらない遊歩道
震えてたら抱きしめて
明日また晴れるかな

心の地図にのってない場所へ
出掛けてくると君は言う
秘密の鍵を失くした時に
初めて逢える気がしてた

微笑むまでキスをして
終わらない遊歩道
震えてたら抱きしめて
明日までこのままで

夢のぶんだけ愛がうまれて
どこまで行けばいいんだろう
星の数より奇蹟は起きる
悪気のない ああ雲の裏

迷わないで抱きしめて
やわらかい頬寄せて
離れててもキスをして
ベランダのミルクティー

Hey　うつむいたままでも
Hey　無理しなくてもいいよ

微笑むまでキスをして
終わらない遊歩道
震えてたら抱きしめて
明日また逢えるかな

迷わないで抱きしめて
なだらかな肩寄せて
離れててもキスをして
生ぬるいミルクティー